平顶山层叠式收板机厂家精细到位
苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
集成有机器视觉的自动插件机极大地提高了插件的自动化程度和生产效率，是电子元器件装配的发展方向，但它对稳定性和实时性有较高的要求，针对金属化聚丙烯薄膜电容器管脚图像的特点，设计了一套视觉检测算法，主要包括图像二值化、管脚粗定位、目标边缘提取及权重式圆拟合。
视觉检测与定位作为主要研究对象，在插件时，电子元件针脚弯曲或缺失判为不合格，需要视觉检测出NG品并发送信号给机器人进行抛料处理，由于电子元件做工的差异或抓料时位置的偏移，需要求出电子元件针脚的中心位置坐标，并定位PCB板的通孔位置，从而实现电子元件准确插装。
坐标转换的前提是机器人插件系统标定，接着我们讲讲PCB板工位坐标的纠偏，图像处理软件通过处理摄像机采集到的Mark点图像，得出Mark点的图像坐标，转换为机器人基坐标系坐标，基坐标系是固定在机器人底部不会变动的。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动苏州锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
但随着近年来我们快速发展的工业化，使自动化技术开始应用到了各行各业当中，尤其是劳动密集且工作量比较大的电子工业，越来越多的智能化电子产品问世，其中需要大量的印制电路板，而印制电路板的装配工作无疑遇到了极大的挑战，以前的电子元件插件大部分都是需要人力手动进行插件的，电子厂吸引了大量的青年劳动力，但是人的手动插件效率比较低，速度相对较慢，错误率也比较高，而且企业还面临着招工难、员工工资不断上涨，人工成本越来越高的问题。
元件送料器放于一个单坐标移动的料车上，基板(PCB)放于一个X/Y坐标系统移动的工作台上，贴片头安装在一个转塔上，工作时，料车将元件送料器移动到取料位置，贴片头上的真空吸料嘴在取料位置取元件，经转塔转动到贴片位置(与取料位置成180度)，在转动过程中经过对元件位置与方向的调整，将元件贴放于基板上。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
自动插件机插件系统工位坐标的获取包括将图像坐标转换到机器人坐标及PCB板工位坐标的纠偏，坐标转换首先要得到基准点图像圆心的像素坐标，其次还要记录拍摄基准点的机器人位姿，而且要将位姿转换为矩阵形式，另外还需要手眼标定得到的工具坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵。
自动化分，全自动机电一体化贴片机，特点：大部分贴片机就是该类，手动式贴片机，驱动体系是贴片机的要害组织，也是评价贴片机精度的首要目标，它包括XYZ传动布局和伺服体系，功用包含支撑贴装头运动和支撑PCB承载平。
异形自动插件机经过主机与供料设备的模块化设计理念完成独立操控，快速完成更换、对位，根据不同的来料方法供给多种供料计划，根据生产需求灵活配置，满足引脚元件和不规则元件的持续供料；通过成形整形设备完成一切供料器的搭载。
苏州圣宏富自动化设备有限公司 联系人：宋经理 手机:13306131418（微信同号） 邮箱:13306131418@189.cn 地址:苏州吴中经济开发区越溪街道前珠路1号4幢8319室
