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苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
异型插件机作为制造电子产品中不可缺少的设备，在电子设备行业中属高新技术设备之一，方案设计阶段包括分析设计参数的要求、各功能模块的划分、设计方案的提出，插件机方案设计主要包括设计技术参数、布局总体结构、运动形式及驱动形式的选择等。
贴片机的分类如下：传送组织首要分为全体式和分段式两种，全体式方法下PCB的进入，贴片和送出一直在同一导轨上，选用限位块限位，定位销上行定位，压紧组织将PCB压紧，支撑台板上支撑杆上移支撑来完结PCB的定位固定。
同时式贴片机，特点：使用放置圆柱式元件的专用料斗，一个动作就能将元件全部贴装到PCB相应的焊盘上，确使“联锁”安全设备保持有效以随时停止机器，机器上的安全检测等都不可以跳过、短接，否则极易出现人身或机器安全事故。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动苏州锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
当代异形插件机常利用视觉系统进行元件纠编，而常用的元件纠编方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更适用于异形插件机异形元件的装配，1、特征空间：特征空间指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空间决定了匹配方法的适用范围，如基于特征点的匹配方法可用来做识别而基于边缘特征的匹配方法可用来定位。
印刷电路板上的电子元件插件过程中，如果采用人工插件，工作强度大，生产效率低；需要大量单调、重复的手工劳动，加工质量随机性大，导致印刷电路板废品率高，一套能完成印刷电路板上电子元件自动插件系统既可以满足自动化生产的要求，又提高电子产业的竞争力。
视觉检测与定位作为主要研究对象，在插件时，电子元件针脚弯曲或缺失判为不合格，需要视觉检测出NG品并发送信号给机器人进行抛料处理，由于电子元件做工的差异或抓料时位置的偏移，需要求出电子元件针脚的中心位置坐标，并定位PCB板的通孔位置，从而实现电子元件准确插装。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
主要可以分为抓取元件、视觉检测与定位、插装元件三个步骤，初始化包括机械的初始化和相机的初始化，机械初始化指的是机器人回原点、传送带转动、上料机构开启；相机初始化指的是通过实验完成相机标定，求取出图像像素坐标系到机器人坐标。
5紧急停止按钮（EmergencyStopButton）：按下这按钮马上触发紧急停止，工作头组件(HeadAssembly)，工作头组件：在XY方向（或X方向）移动，从供料器中拾取零件和贴装在PCB上。
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