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苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
拱架型，由于贴片头是安装于拱架型的X/Y坐标移动横梁上，所以得名，拱架型贴片机对元件位置与方向的调整方法：，这种形式由于贴片头来回移动的距离长，所以速度受到限制，适于中小批量生产，也可多台机组合用于大批量生产。
为了解决这些问题，研发了依靠机器视觉的飞行定位的异型自动插件机，不仅可以提高生产效率和产品质量，而且能够大限度地降低生产事故，保障企业的财产安全以及工人的生命安全，异型自动插件机高精度的核心，也是当前自动插件的难点之处是运动控制和机器视觉技术，需要改进视觉检测算法以及优化插装顺序，实现在线补差等手续来提升准确率和效率，这也是我国现阶段异型自动插件机的主要研究点。
全自动贴片机是由计算机控制，集光机电气一体的高精度自动化设备，主要由机架，PCB传送及承载组织，驱动体系，定位及对中体系，贴装头，供料器，光学识别体系，传感器和计算机控制体系组成，其经过汲取-位移-定位-放置等功用，完成了将SMD元件疾速而地贴装。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动东莞锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
当代异形插件机常利用视觉系统进行元件纠编，而常用的元件纠编方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更适用于异形插件机异形元件的装配，1、特征空间：特征空间指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空间决定了匹配方法的适用范围，如基于特征点的匹配方法可用来做识别而基于边缘特征的匹配方法可用来定位。
为异形插件而生的视觉算法能够对元器件的PIN脚质量、外观概括，及坐标方位进行精准的检测和定位，插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工作人员根据工作量针对性对各工位的插件部位做分工，每个机械负责安装几个原件，而且重复同样的操作，有效避免出错机会。
但随着近年来我们快速发展的工业化，使自动化技术开始应用到了各行各业当中，尤其是劳动密集且工作量比较大的电子工业，越来越多的智能化电子产品问世，其中需要大量的印制电路板，而印制电路板的装配工作无疑遇到了极大的挑战，以前的电子元件插件大部分都是需要人力手动进行插件的，电子厂吸引了大量的青年劳动力，但是人的手动插件效率比较低，速度相对较慢，错误率也比较高，而且企业还面临着招工难、员工工资不断上涨，人工成本越来越高的问题。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
而大部分生产商只能将异形插件机视为来自客户的特殊需求，并使用专门的定制设备来满足这种需求，一台自动化设备，如果不需要频繁的去更改它的配置便能够应对各种不同的异型插件机电子元器件，那么这种自动化设备在未来的PCB装配生产线上一定会被大规模的使用。
4，5，生产时只允许一名操作员操作一台机器，6，操作期间，确使身体各部分如手和头等在机器移动范围之外，吸嘴站（NozzleStation）：允许吸嘴的自动交换，总共可装载16个吸嘴，7个标准和9个可选吸嘴。
坐标转换的前提是机器人插件系统标定，接着我们讲讲PCB板工位坐标的纠偏，图像处理软件通过处理摄像机采集到的Mark点图像，得出Mark点的图像坐标，转换为机器人基坐标系坐标，基坐标系是固定在机器人底部不会变动的。
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