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苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
异型自动插件机可用于不同异型元器件，也可对同一种异型元器件进行多次不同位置插装，传送带将印制电路板运送到机器人抓手下方，对PCB板定位完毕后，机器人抓手移动至上料装置处抓取元器件，抓取完成后移动至插装位置，准确的将元器件插入印制电路板上，元器件插完成后，PCB板自动流出。
造成这种现象的原因有很多，其中主要的原因是：异形插件机的形状，引脚数，包装形式等，这些都不可能被标准化，所以，自动化设备必须能够灵活使用夹具或吸嘴，或二者兼顾，而异形插件机则需被放置在合适的供料装置中，以保证拾取性能。
操作系统，2、计算机系统工作正常；3、输入输出系统工作正常，机械部分，1、各传送皮带、链条、连接销杆完整，无老化损坏现象，2、各传动导轨、丝杠运转平稳协调，无异常杂音，无漏油现象，1、驱动气缸、电磁阀以及配管、连接头无异物堵塞、无松动漏气。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
操作系统，2、计算机系统工作正常；3、输入输出系统工作正常，机械部分，1、各传送皮带、链条、连接销杆完整，无老化损坏现象，2、各传动导轨、丝杠运转平稳协调，无异常杂音，无漏油现象，1、驱动气缸、电磁阀以及配管、连接头无异物堵塞、无松动漏气。
为了解决这些问题，研发了依靠机器视觉的飞行定位的异型自动插件机，不仅可以提高生产效率和产品质量，而且能够大限度地降低生产事故，保障企业的财产安全以及工人的生命安全，异型自动插件机高精度的核心，也是当前自动插件的难点之处是运动控制和机器视觉技术，需要改进视觉检测算法以及优化插装顺序，实现在线补差等手续来提升准确率和效率，这也是我国现阶段异型自动插件机的主要研究点。
操作系统，2、计算机系统工作正常；3、输入输出系统工作正常，机械部分，1、各传送皮带、链条、连接销杆完整，无老化损坏现象，2、各传动导轨、丝杠运转平稳协调，无异常杂音，无漏油现象，1、驱动气缸、电磁阀以及配管、连接头无异物堵塞、无松动漏气。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
为异形插件而生的视觉算法能够对元器件的PIN脚质量、外观概括，及坐标方位进行精准的检测和定位，插件机的操作基本上包括了电容、电感、连接器等这一类元器件，设计工序的工作人员根据工作量针对性对各工位的插件部位做分工，每个机械负责安装几个原件，而且重复同样的操作，有效避免出错机会。
视觉检测与定位作为主要研究对象，在插件时，电子元件针脚弯曲或缺失判为不合格，需要视觉检测出NG品并发送信号给机器人进行抛料处理，由于电子元件做工的差异或抓料时位置的偏移，需要求出电子元件针脚的中心位置坐标，并定位PCB板的通孔位置，从而实现电子元件准确插装。
自动插件机插件系统工位坐标的获取包括将图像坐标转换到机器人坐标及PCB板工位坐标的纠偏，坐标转换首先要得到基准点图像圆心的像素坐标，其次还要记录拍摄基准点的机器人位姿，而且要将位姿转换为矩阵形式，另外还需要手眼标定得到的工具坐标系与相机坐标系之间的转换矩阵。
苏州圣宏富自动化设备有限公司 联系人：宋经理 手机:13306131418（微信同号） 邮箱:13306131418@189.cn 地址:苏州吴中经济开发区越溪街道前珠路1号4幢8319室
