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苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
异型插件机产品需求分析，主要包括市场需求、技术需求、管理需求等，异型插件机设计参数要求主要包括：适应PCB规格型号、适应电子元件规格型号、插件机定位精度、孔位校正方式、插件效率、插件不良率、成本控制、整机重量及插件机外形尺寸等要求。
异型插件机作为制造电子产品中不可缺少的设备，在电子设备行业中属高新技术设备之一，方案设计阶段包括分析设计参数的要求、各功能模块的划分、设计方案的提出，插件机方案设计主要包括设计技术参数、布局总体结构、运动形式及驱动形式的选择等。
插件系统的结构包括：PC机、图像采集系统与运动执行系统，插件系统应具备的功能：（1）插件图像采集系统可以高效采集印刷电路板上标志点（Mark点）图像，并在插件系统软件界面显示机器人拍摄以及处理Mark点的过程。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
而大部分生产商只能将异形插件机视为来自客户的特殊需求，并使用专门的定制设备来满足这种需求，一台自动化设备，如果不需要频繁的去更改它的配置便能够应对各种不同的异型插件机电子元器件，那么这种自动化设备在未来的PCB装配生产线上一定会被大规模的使用。
0~2，5秒，因为异型元件无法实现编带供料，所以元件也无法通过夹取针脚实现上料，只能通过真空吸盘吸取元件表面或是通过夹爪夹取两侧面，而异型元器件通常是散装料，管脚尺寸受到碰撞等无法满足误差要求，造成抛料率较高，影响了插装效率。
当代异形插件机常利用视觉系统进行元件纠编，而常用的元件纠编方法有直接法和模板匹配法，而模板匹配法更适用于异形插件机异形元件的装配，1、特征空间：特征空间指的是模板匹配基本特征，模板匹配所用的特征空间决定了匹配方法的适用范围，如基于特征点的匹配方法可用来做识别而基于边缘特征的匹配方法可用来定位。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
7，机器必须有正确接地〈真正接地，而不是接零线〉，8，不要在有燃气体或极脏的环境中使用机器，但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误，绿色：机器在自动操作中，红色：机器在紧急停止状态下（在机器或YPU停止按钮被按下），一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现有机型)。
印刷电路板上的电子元件插件过程中，如果采用人工插件，工作强度大，生产效率低；需要大量单调、重复的手工劳动，加工质量随机性大，导致印刷电路板废品率高，一套能完成印刷电路板上电子元件自动插件系统既可以满足自动化生产的要求，又提高电子产业的竞争力。
那么模板匹配法的基本框架有哪些呢？模板匹配法基本框架包括特征空间、搜索空间、搜索策略和相似性度量，特征空间的选择与使用目的有关，识别可以采用基于点与描述子的方法，如SIFT算法，基于边缘特征的匹配方法可达到较高的匹配精度。
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