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苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
特点：由多个贴片头组合而成，依次同时对一块PCB贴片，assembleon-FCM就是该类，2)、激光识别、X/Y坐标系统调整位置、吸嘴旋转调整方向，这种方法可实现飞行过程中的识别，但不能用于球栅列陈元件BGA。
插件机，就是将一些有规则的电子元器件自动标准地插装在印制电路板导电通孔内的机械设备，第二个特征是异型自动插件机采用单一圆形铣刀形式及不以动刀+静刀的配合的分板方式，减少应力发生，具有切口平整，切断不脱丝等优点，还能防止焊点龟裂。
异型自动插件机就是除了可以插装标准化包装的插件元件，还可以插装非规范包装或是散料的多类型元件等特殊形状的元件，随着劳动成本上涨和提升产能的迫切需要，越来越多电器生产商开始使用异型元件插件机代替人工插件。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
直接视觉对中法是基于直线拟合的，通常包含边缘检测与直线拟合过程，模板匹配法是比较通用的方法，原理简单适用性广，缺点为需要较针对每种元件建立标准模板，占用内存，摄取匹配目标标准图像，获取并保存其灰度特征或几何特征信息。
但是实际情况下PCB板放置位置与标准位置会有一定偏差，印刷电路板上工位点的坐标也会发生变化，计算出PCB板的旋转角度和偏移位置重新计算出工位点的坐标，将结果传送给机器人，进行坐标纠偏，这个过程叫做PCB板工位坐标纠偏。
插件时间为每一件元器须用时，国内外新近研发的异型元件插件机都是基于轴孔装配技术，即严格要求元器件的管脚距离尺寸满足PCB板的孔间距离尺寸，当元器件的管脚尺寸超过允许误差时，就认为是不合格元器件，无法实现插装，需要抛料，重新取料。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
特点：4万片/h以上，采用旋转式多头系统，此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路(IC)，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。
摄像机拍摄到基准点图像后获得的是图像坐标系的坐标，工业机器人不能直接使用图像坐标，而且也无法用来确定元器件的工位坐标，必须将其转换到机器人基坐标系下，系统插件过程中，获取工位点的准确坐标是较为关键的，这将直接关系到插件是否成功从而影响产品的成功率。
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