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苏州圣宏富自动化设备有限公司成立于2013年,公司拥有专业的销售团队和售后服务团队,我们工程师拥有全套设备的设备安装调试及售后服务等专业技术知识,在给客户提供整套SMT方案的同时,在生产管理,制程管理,品质控制等工厂管理环节,可以给客户实际而有效的建议。
但是实际情况下PCB板放置位置与标准位置会有一定偏差，印刷电路板上工位点的坐标也会发生变化，计算出PCB板的旋转角度和偏移位置重新计算出工位点的坐标，将结果传送给机器人，进行坐标纠偏，这个过程叫做PCB板工位坐标纠偏。
坐标转换的前提是机器人插件系统标定，接着我们讲讲PCB板工位坐标的纠偏，图像处理软件通过处理摄像机采集到的Mark点图像，得出Mark点的图像坐标，转换为机器人基坐标系坐标，基坐标系是固定在机器人底部不会变动的。
自动化分，全自动机电一体化贴片机，特点：大部分贴片机就是该类，手动式贴片机，驱动体系是贴片机的要害组织，也是评价贴片机精度的首要目标，它包括XYZ传动布局和伺服体系，功用包含支撑贴装头运动和支撑PCB承载平。
公司主营产品:韩华(三星)贴片机、光学锡膏厚度检测仪SPI、全自动光学检测仪AOI、全自动苏州锡膏印刷机、无铅热风回流焊及波峰焊、SMT周边设备、异型插件机,SMT相关耗材、配件及维修保养等。
同时式贴片机，特点：使用放置圆柱式元件的专用料斗，一个动作就能将元件全部贴装到PCB相应的焊盘上，确使“联锁”安全设备保持有效以随时停止机器，机器上的安全检测等都不可以跳过、短接，否则极易出现人身或机器安全事故。
7，机器必须有正确接地〈真正接地，而不是接零线〉，8，不要在有燃气体或极脏的环境中使用机器，但是实际应用中，同时取料的条件较难达到，而且不同类型的元件需要换用不同的真空吸料嘴，换吸料嘴有时间上的延误，绿色：机器在自动操作中，红色：机器在紧急停止状态下（在机器或YPU停止按钮被按下），一般，转塔上安装有十几到二十几个贴片头，每个贴片头上安装2~4个真空吸嘴(较早机型)至5~6个真空吸嘴(现有机型)。
对于大多数功率元器件、异型元器件来说，因无法实现编带而不能采用自动插件机，而是由人工手动完成，通常设计成单体设备，由PCB板输送带、XYZ三轴线性模组、真空吸嘴（或夹爪）和机器视觉等组成，供料方式通常选用振动盘。
我们致力于电子行业自动化设备的销售和服务,以口碑来树立企业形象,让客户得到实惠而放心的产品,为客户提供一整套解决方案,在保证高品质的同时提高生产效率,实现共同发展。
公司的经营理念:“以服务为先,以客户的安心为本”。
4、边缘夹具(EdgeClamp)，5、上推平板(Push-upPlate)，6、上推顶针(Push-upPins)，机架是机器的根底，一切的传动，定位组织均和供料器均结实固定在它上面，因而有必要具有满足的机械强度和刚性。
特点：4万片/h以上，采用旋转式多头系统，此机型在速度上是优越的，适于大批量生产，但其只能用带状包装的元件，如果是密脚、大型的集成电路(IC)，只有托盘包装，则无法完成，因此还有赖于其它机型来共同合作。
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